À la suite du rachat du secteur Unimog de la société Boehringer, la production en série du Unimog a commencé à l'usine de camions Daimler-Benz à Gaggenau en 1951. Le modèle a été adopté presque inchangé, la plupart des modifications améliorant son aptitude à une production plus facile à grande échelle. Conformément au centre de coûts, les modèles ont été désignés série 2010 et ont continué à porter la tête ox sur le capot en tant que marque. 4804 unités ont été produites entre 1951 et 1953. Les variantes d'équipement étaient numérotées de 1 à 8, avec un M pour les véhicules militaires en Suisse.
Le modèle 2010/4 correspond à la version de base avec toit décapotable et système de freinage de remorque ainsi que prise de force à l'avant et à l'arrière.